Hallo!
Schon wieder einmal der "staubige Bruder"

Suche: Brother Drucker
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In fast allen Fällen ging es darum, dass man der Anweisung zur Installation genau folgen musste.
Hier sind die Treiber:
https://www.brother.de/support/hl-5150d/downloadsFAQ & Fehlerbehebung: Hier finden Sie alle Antworten auf häufig gestellte Fragen und Problemlösungen.
https://www.brother.de/support/hl-5150dso auch die Frage: "Alle Druckaufträge werden abgebrochen und es wird nichts gedruckt. (Linux)"
Die Treiber für Ihren Computer sind möglicherweise nicht richtig installiert, versuchen Sie einen temporären, symbolischen Link zu erstellen,
um die Datei "/etc/init.d/cups" oder "/etc/init.d/cupsys" mit "/etc/init.d/lpd" zu verlinken und die Treiber erneut zu installieren.
Für rpm Benutzer:
ln -s /etc/init.d/cups /etc/init.d/lpd
ln -s /etc/init.d/cupsys /etc/init.d/lpd
Für dpkg Benutzer:
ln -s /etc/init.d/cupsys /etc/init.d/lpd
Falls auf Ihrem System SELinux aktiviert ist, müssen gewisse Konfigurationen vorgenommen werden.
Setzen Sie Ihr SELinux in den "permissive" Modus:
> Klicken Sie hier um via CUPS zu drucken während dem SELinux aktiviert ist.
Gruß
J.